如今的擺動油缸基本都是螺旋式的，螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋擺動兩種，雙螺旋比較常用。

　　螺旋擺動油缸是利用大螺旋升角的螺旋副實現(xiàn)旋轉運動的特殊液壓缸，輸出軸的螺旋棒與缸體用軸承固定2個自由度，活塞內表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合，輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。

　　它的工作原理是：在活塞在轉動套內液壓力作用下，活塞既沿螺旋棒直線運動又轉動，帶輸出軸的螺旋棒同時也隨之轉動。從而擺動運動得以實現(xiàn)。

　　螺旋式擺動液壓缸具有結構緊湊、擺動角度精確、可靠性高，運行非常平穩(wěn)，可實現(xiàn)非常低轉速等優(yōu)點，缺點是加工難度大，成本較高。

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